PLC控制器模块1790D-TN0C2

PLC控制器模块采用循环扫描的工作方式。在每次扫描过程中，它会按顺序执行以下几个阶段：

• 输入采样阶段：PLC控制器模块会扫描所有输入端子，将外部输入设备（如按钮、开关、传感器等）的状态读入到输入映像寄存器中。这个阶段只对输入信号进行一次采样，在本次扫描周期内，后续程序执行过程中所使用的输入信号均为此刻采样的值，即便外部输入信号在此期间发生变化，也不会影响本次扫描周期内程序的执行结果。

• 程序执行阶段：根据用户编写的控制程序，从条指令开始，按顺序逐条执行。在执行过程中，会从输入映像寄存器中读取输入信号的状态，并根据程序逻辑进行运算和判断，然后将运算结果写入到输出映像寄存器或其他内部寄存器中。

• 输出刷新阶段：在程序执行完毕后，PLC控制器模块将输出映像寄存器中的内容传送到输出锁存器，进而驱动外部输出设备（如继电器、接触器、指示灯等）动作，实现对外部设备的控制。

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