伺服电机是一种的电机，设计用于控制位置、速度和加速度。它广泛应用于机器人、数控机床、自动化设备和任何需要精密运动控制的场合。

伺服电机通常由三部分组成：电机本身、驱动器和反馈装置（如编码器）。电机通常是永磁同步电机或他励式电机，具有很高的扭矩密度和动态响应特性。驱动器负责向电机提供适当的电流，并根据控制命令调节电机的行为。反馈装置则实时监控电机轴的位置和速度，确保电机按照控制系统的指令准确运行。

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