伺服马达的工作原理基于闭环反馈控制。系统由电机、编码器、控制器和负载组成。编码器负责测量电机的转速和位置，并将这些数据反馈给控制器。控制器根据这些反馈信号计算出电机应该输出的电流，并将电流信号发送给电机，驱动电机转动。电机的运动会影响负载的运动，而负载的运动状态又会反过来影响编码器的测量结果，形成一个闭环反馈控制系统.

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