机器人驱动系统是机器人的关键组成部分，负责为机器人的关节和执行器提供动力。它通常包括电机、减速器、控制器和传感器等部件。

电机是驱动系统的核心，负责提供动力。根据机器人的应用需求，驱动系统可以采用直流电机、步进电机或伺服电机等不同类型的电机。

减速器用于降低电机的转速并增加扭矩，使机器人能够以更稳定和的速度移动。减速器的选择取决于机器人的负载和运动要求。

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SACE ISOMAX S4-H-160

SACE S4 H 160

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