来源:大德汇成科技(厦门)有限公司 时间:2025-03-14 21:10:10 [举报]
伺服驱动器的工作过程主要涉及信号处理、功率放大和反馈控制三个关键环节:
信号处理:接收来自上位机的控制信号,这些信号可能是数字量(如脉冲序列)或模拟量(如电压、电流信号)。驱动器对这些信号进行解码和分析,将其转化为电机控制所需的指令信息,确定电机的目标转速、位置或转矩。
功率放大:根据处理后的控制指令,驱动器产生相应的三相交变电流信号。通过功率电子器件(如 IGBT 模块)对这些信号进行功率放大,使其具备足够的能量来驱动伺服电机运转。功率放大电路能够控制电流的大小、频率和相位,以满足电机不同运行状态的需求。
反馈控制:驱动器通过编码器实时获取伺服电机的实际运行状态信息,包括位置、速度等。将这些反馈信息与目标值进行比较,计算出偏差值。基于此偏差,驱动器采用的控制算法(如 PID 控制算法)调整输出信号,不断修正电机的运行状态,使其逐步趋近目标值,实现的闭环控制。
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标签:伺服驱动器,驱动器,编码器,电机